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新能源电动货车公司锁浅谈自动驾驶的好处及技术

文章出处:宇轩车业 | 作者:宇轩车业 | 发表时间:2022-03-31

  宇轩作为一家新能源汽车公司,产品包含:新能源电动货车、新能源商务车等,对汽车行业的动态也是实时关注,比如今天要聊的自动驾驶,这项技术早在几年前就有了,而从市场的情况来看,目前在路上行驶的车辆来看,其实并不多,接下来一起看看关于自动驾驶的内容。

  自动驾驶的好处

  越来越多的人搬到城市——越来越多的货物在公路上运输。自动驾驶汽车和送货车辆是应对城市化和全球化相关挑战的答案。

  自动驾驶通常被称为高级驾驶员辅助系统,也称为ADAS。它降低了交通水平,减少了燃料消耗和排放,并使与停车相关的问题成为过去。全自动驾驶汽车的驾驶员也可以自由地将旅行时间用于其他活动,例如放松、工作、电话会议、在线购物或阅读报纸。

  自动驾驶汽车的电子系统能够比人类更快地做出反应,响应时间为 0.1 秒而不是 1.4 秒。与其他车辆和基础设施的联网使他们能够更早地检测到潜在的危险情况,并以更有预见性的方式驾驶。麦肯锡的数据显示,当今大约 90% 的交通事故都可以追溯到驾驶员的失误——并且可以通过自动驾驶汽车来预防。

  第一批对应六级国际分类系统中自动化级别 3 的车辆已经投放市场。0级表示没有任何车辆辅助系统.

  自动化程度从 1 级增加到 4 级,辅助系统从驾驶员那里接管了越来越多的任务。5级代表全面的自动驾驶,可以在所有环境和任何情况下实现无人驾驶。在此级别,不再需要驾驶员随时控制车辆。专家预测,首批 5 级自动驾驶汽车可能会在 2025 年左右准备好量产。

  AD的使能技术

  为了让自动驾驶汽车在道路交通中自主导航,它必须具备一系列基本功能:它必须了解周围环境,使用收集到的信息得出正确的结论,并采取相应的行动。

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  对周围环境的认识

  新能源电动货车公司对于自动驾驶汽车配备了解,各种不同的传感器,使它们能够检测周围环境。超声波传感器在停车等情况下检测障碍物。雷达传感器检测远距离物体,测量它们相对于车辆本身运动的速度和位置。激光雷达传感器使用不可见的激光扫描周围环境,并生成周围环境的高精度 3D 图像。视频传感器的形式相机系统提供重要的视觉信息,例如物体的颜色和纹理,称为图像模式。这些传感器系统中的每一个都在其各自的应用领域中提供了特定的优势。然而,只有当来自不同传感器的信息被组合时——在一个被称为传感器融合– 生成精确、几乎完整且可靠的周围环境图像。

  交流车

  这种自动驾驶车辆周围环境的图像也可以通过来自其他车辆或交通基础设施的信息来增强。车辆还通过一系列通信渠道联网,从特殊的汽车 Wi-Fi 到5G移动网络. 被称为车对X或V2X,这是一种通信形式,使车辆能够从其他车辆、基础设施或交通控制系统接收交通信息,并将其用于控制??目的。通过这种方式,驾驶员可以收到有关危险情况的警告,例如事故、黑冰、抛锚的车辆以及沿途的交通堵塞尾部,即使这些还没有在车辆的传感器范围内。

  明智地做出决策

  处理传感器提供的大量数据的任务需要使用高性能微控制器和处理器。这些必须能够在可能的情况下实时评估各种信息,同时还要满足最高的安全相关标准和要求——毕竟,他们的决定对于车辆的安全运行至关重要。许多专家还非常重视人工智能,以便为车辆提供独立于人类以智能方式行动的机会。机器学习功能使无人驾驶汽车能够从收集和准备的数据中生成新知识,不断扩展其知识库。没有这种自主学习,

  防止黑客攻击

  然而,车辆中越来越多的通信接口也意味着存在额外的潜在网络攻击网关。这需要在车辆内部以及车辆与车辆之间的受保护的通信通道云(V2X)。这是基于硬件信任锚,它主要由受保护的密钥库和用于加密操作的硬件加速器组成。它们以硬件安全模块 (HSM) 的形式作为微控制器的集成组件或以单独(离散)安全模块的形式提供。

  安全运行

  然而,新能源电动货车公司认为确保安全的问题,并不仅限于数据——如果人类操作员无法在系统发生故障时进行干预,那么技术本身就必须特别可靠。在功能安全的概念下总结了相应的要求和程序,以及在 ISO 26262 中定义的道路车辆开发和生产的必要方法。专为自动驾驶功能而设计的半导体构成了功能安全车辆的基础。它们不仅特别强大和可靠,甚至在数据处理过程中进行自我监控。

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